Der Beirat für Stadtgestaltung besteht seit 1992 und berät den Magistrat bei Planungen und Vorhaben von besonderer Bedeutung in architekonischer, stadtplanerischer und baukünstlerischer Hinsicht.

Die ehrenamtlich tätigen Mitglieder sind Fachleute der Disziplinen Architektur, Landschaftsarchitektur und Stadtplanung. Sie sind Repräsentanten der Berufsverbände Bund Deutscher Architekten (BDA), Bund Deutscher Baumeister (BDB), Bund Deutscher Landschaftsarchitekten (BDLA), der Vereinigung für Stadt- und Regionalplanung (SRL) sowie der Universität Kassel Fachbereich Architektur und Stadtplanung. Der Beirat wird für eine Amtsperiode von zwei Jahren durch den Magistrat berufen. Der Stadtbaurat gehört dem Gremium als Stimmberechtigtes Mitglied an, der Vorsitzende wird aus der Mitte der Mitglieder des Beirates gewählt.

Der Beirat tagt je nach Beratungsbedarf in unregelmäßigen Abständen ungefähr 10 bis 12 mal im Jahr.